Конструктор учебного квадрокоптера Edulet. "Программируемые БПЛА"
Комплект предназначен для разработки моделей программируемых квадрокоптеров, автономно ориентирующихся на соревновательном полигоне со специализированной графической разметкой для локализации положения квадрокоптера.
Отличительная особенность данной линейки наборов заключается в возможности расширения функциональных возможностей БПЛА за счет применения аппаратно-программных модулей, входящих в состав образовательных робототехнических наборов, широко применяемых при оснащении учебных заведений по проектам "Точка роста", "Школьный кванториум", "ИТ-куб" и другие.
В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей AppliedRobotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.
Состав комплекта и технические характеристики:
Полетный контроллер ARA-FC - 1 шт
Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.
Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.
Тактовая частота процессора - 168 МГц
Встроенная память процессора - 1 Мб
Оперативная память процессора - 192 Кб
Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
Разъем MicroSD - 1 шт
Разъем 3pin - 2 шт
Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC
Режимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращения
Тактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГц
Встроенная память микроконтроллера - 64 Кб
Модуль геопозиционирования - 1 шт
Модуль оптической стабилизации - 1 шт
Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер со встроенной камерой - 1 шт
Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера и интегрированной камеры - 1 шт
Модуль программируемой LED матрицы - 1 шт
Комплект моторов - 4 шт в комплекте
Комплект пропеллеров - 4 шт в комплекте
Комплект на базе пульта управления и радиопередачика - 1 шт
Аккумулятор - Li-Po 1100 мАч
Зарядное устройство - 1 шт
Комплект конструктивных элементов - 1 шт
Продолжительность полета - от 20 мин
Максимальная скорость полета - от 20 км/ч
Масса квадрокоптера в сборе - 400 г
Размеры квадрокоптера - 120х120х90 мм
